早期的鐵路與道路平交道口只設(shè)有簡(jiǎn)單的警告牌和道口標(biāo)志，或是在繁忙的道口設(shè)看守員，利用機(jī)械欄木或柵門進(jìn)行防護(hù)。隨著鐵路、道路車輛數(shù)量的增加和速度的提高，鐵路道口的防護(hù)也日益發(fā)展和完善。20世紀(jì)20年代，開(kāi)始在鐵路道口設(shè)置由軌道接觸器或軌道電路控制的自動(dòng)報(bào)警機(jī)。50年代開(kāi)始出現(xiàn)無(wú)人看守的道口自動(dòng)信號(hào)和自動(dòng)欄木設(shè)備。60年代相繼研制出連續(xù)測(cè)速定時(shí)報(bào)警的道口自動(dòng)信號(hào)、半自動(dòng)欄木、全自動(dòng)化道口防護(hù)設(shè)備等。目前，各種遙控欄木和自動(dòng)信號(hào)，以及障礙物自動(dòng)探測(cè)裝置和故障集中監(jiān)視裝置正在廣泛應(yīng)用于鐵路道口防護(hù)。

 

    鐵路道口設(shè)置的欄木或柵門，以及音響或閃光信號(hào)機(jī)具，按其控制方式，可分為人工控制和自動(dòng)控制兩類。

   人工控制方式是道口欄木或柵門由人工操縱。人工控制又分就地控制和電動(dòng)遙控兩種。①就地控制：看守員接到電話通知或列車接近的自動(dòng)通知后及時(shí)關(guān)閉欄木，與此同時(shí)用音響器和閃光的道口信號(hào)機(jī)向公路車輛和行人報(bào)警；列車通過(guò)后立即開(kāi)放欄木。②電動(dòng)遙控：由附近車站或信號(hào)樓值班人員遙控電動(dòng)欄木，并通過(guò)設(shè)置的監(jiān)視器監(jiān)視道口欄木狀態(tài)。由于采用了電動(dòng)欄木，幾個(gè)相鄰的道口可由一處統(tǒng)一進(jìn)行控制。

自動(dòng)控制方式是通過(guò)道口自動(dòng)信號(hào)和自動(dòng)欄木完成道口的防護(hù)。接近道口的列車通過(guò)軌道電路或其他傳感器將接近信息及時(shí)傳至道口，道口信號(hào)機(jī)和音響器自動(dòng)發(fā)出閃光與音響信號(hào)，欄木自動(dòng)下落。